系統(tǒng)概述

無(wú)人機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)高精度室內(nèi)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，然后將定位數(shù)據(jù)發(fā)送給多星座兼容導(dǎo)航信號(hào)模擬器，多星座兼容導(dǎo)航信號(hào)模擬器根據(jù)輸入的位置信息生成無(wú)人機(jī)所需要的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，無(wú)人機(jī)接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境下的實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航，完成與室外運(yùn)動(dòng)相一致的任務(wù)。

系統(tǒng)組成

無(wú)人機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航測(cè)試系統(tǒng)由四個(gè)定位基站、置于無(wú)人機(jī)內(nèi)的移動(dòng)標(biāo)簽、數(shù)據(jù)傳輸通道和定位服務(wù)器構(gòu)成。其中定位基站分布于區(qū)域幾何邊緣，當(dāng)移動(dòng)標(biāo)簽進(jìn)入定位基站的信號(hào)覆蓋范圍時(shí)，自動(dòng)與定位基站聯(lián)絡(luò)并發(fā)送定位數(shù)據(jù)包；定位基站依據(jù)內(nèi)置的定位規(guī)則完成所有無(wú)人機(jī)移動(dòng)標(biāo)簽的距離解算，并通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸通道將解算數(shù)據(jù)發(fā)送至定位服務(wù)器，定位服務(wù)器支持大容量移動(dòng)標(biāo)簽的原始數(shù)據(jù)獲取、位置解算和坐標(biāo)輸出，由于定位基站坐標(biāo)已知，從而可以計(jì)算出無(wú)人機(jī)的當(dāng)前坐標(biāo)位置，并將位置信息上報(bào)給模擬器仿真控制系統(tǒng)。

無(wú)人機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航測(cè)試系統(tǒng)工作原理圖